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队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应5人制足球网令重发。

美洲杯足球赛诞生于1916年，是美洲、同时也是全世界历史最悠久的足球赛事。为庆祝独立100年，阿根廷邀请乌拉圭、巴西和智利在自己的主场5人制足球网进行了一个纪念性质的杯赛，这次比赛被南美足联确认为首届“南美足球锦标赛”。随后，在时任阿根廷总统伊里戈延的倡议下，设立了这一杯赛。美洲杯足球赛由南美洲10支国家队参加，是南美洲最高水平的比赛，比赛由南美足联主办，最初每年举办一次，后不定期举行，直到1959年改为每4年举办一次。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开5人制足球网始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比赛有两个主办国，比赛场5人制足球网次从目前的26场增加到38场。 根据新的赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。 淘汰赛阶段，除决赛法定时间打和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。